การโยนเสิร์ฟ หรือการส่งลูกเพื่อเริ่มการแข่งขัน ถือเป็นทักษะที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งในกีฬาตะกร้อ เพราะเป็นจุดเริ่มต้นของการทำคะแนน และเป็นจังหวะเดียวที่ทีมสามารถควบคุมลูกได้โดยไม่มีคู่ต่อสู้เข้ามารบกวนโดยตรง ผู้เล่นที่รับหน้าที่นี้เรียกว่า “ตะกร้อ” หรือ “ตัวเสิร์ฟ”